Работа с программой

Сделал «видео пример» работы с программой.

1 Основное:

вращение вида — ср.кн +движение

увеличение/уменьшениe  — колесо мыши

перемещение вида -Ctrl+ср.кн+движение


написание кода вручную:

2 Выставление нулей

Для поиска начального положения (совмещение механического и математического положения оси) используется датчик ORG, а именно два фронта в одном направлении перемещения..

Таким образом, чтобы найти(или обучить)  начальное положение необходимо установить ось в такое положение, чтобы при последующем движение метка полностью прошла через датчик (было два фронта срабатывания).

примечание: направление поиска указывается для каждой оси в файле mmconfig.xml

3. Функция сглаживания или аппроксимация позволяет существенно сократить число мелких перемещений которые могут внести большой вклад в время обработки детали.

Можно указывать на какую предельную величину может отклониться траектория движения.