WLM35

Трёхосевой контроллер перемещения  WLM35 на базе МК STM32F103C8T6

  1. Максимальная частота импульсов шага 100КГц.
  2. Линейная, круговая и спиральная интерполяция.
  3. Различные типы управляющих сигналов (Step/Dir,CW/CCW,AB,ABx2,ABx4)
  4. Можно использовать как обычный разгон так и типа  «S» + совмещенный.  (график изменения скорости) . Во время интерполяции результирующая скорость также меняется по S.
  5. Расчёты связанные с выдачей сигналов шаг и направления производятся в МК (загруженность  ПК не повлияет на правильность траектории).
  6. Имеется буфер перемещения с предварительным анализом траектории.
  7. Энкодерный вход для штурвала.

Плавная генерация налажена!

Наконец-то удалось «победить» жужжания на малых скоростях. Это было вызвано неравномерностью импульсов: Сейчас импульсы генерируются плавно…

Читать далее

Добавлена возможность управления шпинделем и охлаждением. т.е. появилось доп. меню в котором можно вкл/выкл охлаждения и установить направление и скорость вращения шпинделя (выход PWM).

Читать далее